武汉知仁测控科技有限公司

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。


在新型感应环线（电磁诱导尺）系统中，当环线电缆通入交变电流时，轨道中心线同侧的闭合线圈内的磁通方向相同，不同侧闭合线圈的磁通方向相反。由天线结构可知，它的两个线圈内的感应电势保持同相，直接相加即为总的输出电势。当天线过轨间电缆交叉点时，天线位于闭合线圈内的面积保持不变，因而可以保证天线与轨间电缆间的互感恒大于零，下 面将建模分析此互感沿轨道的分布情况。

电磁诱导尺 采用的是无磨损的非接触式位置检测，耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱，使用寿命长，多种信号输出方式选择，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电。可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，它安装简单更换方便（无需改变环境），不需要维护，无需参考点的位移量型输出，位置的取样时间和测量长度没有关系，可以用在环形运动机械位置检测。 电磁诱导尺 可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。